Saffet Eminağaoğlu, 1920 yılında Artvin’in Şavşat ilçesinde dünyaya geldi. Babası Şükrü Bey, annesi ise Nezafet Hanım’dır. Eğitimine Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde devam etti ve buradan mezun oldu. Az düzeyde Fransızca bilgisine sahipti.
Saffet Eminağaoğlu, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun olduktan sonra çeşitli yargı görevlerinde bulunmuştur. Mustafakemalpaşa Sulh Hâkimliği, Maçka Hâkimliği ve Artvin Sulh Hukuk Hâkimliği görevlerinde bulunmuş, ayrıca Talebe Cemiyeti Başkanvekilliği yapmıştır.
15 Ekim 1961 tarihinde yapılan genel seçimlerde Cumhuriyet Halk Partisi’nden (CHP) 12. Dönem Artvin Milletvekili olarak Türkiye Büyük Millet Meclisi’ne girmiştir. Milletvekilliği süresince adalet sistemi ve yargı bağımsızlığı konularında aktif rol oynamış, TBMM tutanaklarında özellikle Yüksek Hâkimler Kurulu’nun kararlarına yönelik eleştirileriyle dikkat çekmiştir.
Eminağaoğlu, evli ve bir çocuk babasıydı. 1 Ocak 1992 tarihinde vefat etmiştir.
Ayrıca, Türkiye’nin ilk yargıç-savcı derneği olan YARSAV’ın kurucu başkanı Ömer Faruk Eminağaoğlu, Saffet Eminağaoğlu’nun kardeşinin torunudur.
